Żony i potomstwo:
Pierwszą żoną Wilhelma została 6 lipca 1551 roku Anna van Egmond (1533–1558).
- Maria von Nassau (1553–1555)
- Filip Wilhelm - książę Oranii (1554–1618)
- Maria von Nassau (1556–1616) - żona hrabiego Filipa zu Hohenlohe-Neuenstein
Drugą żoną Wilhelma została 25 sierpnia 1561 roku Anna Saska (1544–1577) - córka Maurycego, elektora Saksonii.
- Anna von Nassau (1562–?)
- Anna von Nassau (1563–1588), żona hrabiego Wilhelma Ludwiga von Nassau-Dillenburg
- Maurycy Augusta Filipa von Nassau (1564–1566)
- Maurycy Orański, książę Oranii (1567–1625)
- Emilia von Nassau (1569–1629), żona Don Emanuela Portugalskiego.
Trzecią żoną Wilhelma została 24 kwietnia 1575 roku Charlotta de Burbon (1546–1582) - córka Ludwika III, księcia Montpensier.
- Luiza Juliana (1576–1644), żona Fryderyka IV Wittelsbacha, elektora Palatynatu Reńskiego
- Elżbieta (1577–1642), żonę Henryka de La Tour d'Auvergne
- Katarzyna (1578–1648), żona hrabiego Filipa Ludwika II von Hanau-Münzenberg
- Charlotta Flandrina (1579–1640), od 1593 zakonnica
- Charlotta Brabantia (1580–1631), żonę Klaudiusza, księcia de Thouars
- Emilia Antwerpiana (1581–1657), żona Fryderyka Kazimierza Wittelsbacha, księcia Palatynatu-Zweibrücken-Landsberg.
Czwartą żoną Wilhelma została 24 kwietnia 1583 roku Louise de Coligny (1555–1620), córka sławnego admirała Coligny.
- Fryderyk Henryk (1584–1647), książę Oranii, hrabia Nassau
