Żony i potomstwo:
Pierwszą żoną Rogera I została w 1061 roku Judyta - córka Wilhelma hrabiego d'Evreux.
- córka - żona Hugona z Gircei
- Matylda - żona Rajmunda IV hrabiego Tuluzy
- Adelisa - żona Henryka hrabiego Monte Sant'Angelo
- Emma - żona hrabiego Clermont i Rudolfa hrabiego Montescaglioso
Drugą żoną Rogera I została po 1080 roku Eremburga z Mortain, córka Roberta hrabiego d'Eu.
- Mauger - hrabia Troina
- Matylda - żona Guiguesa III hrabiego Albon
- Muriel - żona Josberta de Lucy
- Konstancja - żona Konrada Włoskiego, syna Henryka IV
- Felicja - żona króla Węgier Kolomana Uczonego
- Wioletta - żona Roberta Burgundzkiego
- Flandyna - żona Henryka del Vasto
- Judyta - żona Roberta I z Bassunvilla
Trzecią żoną Rogera I została w 1089 roku Adelajda del Vasto - bratanica Bonifacego pana Savony.
- Szymon - hrabia Sycylii
- Matylda - żona Ranulfa II hrabiego Alife
- Roger II - król Sycylii
- Maksymilla - żona Hildebranda VI Aldobrandeschi